Светодиодная матрица, при вращении создающая иллюзию часов, текста, картинки,

В этой статье мастер расскажет нам, как сделать вращающиеся часы. Такие часы, это своего рода оптическая иллюзия.
Человеческий глаз не может обрабатывать более 10-12 изображений в секунду. Когда ряд изображений появляется в быстрой последовательности, это дает нам иллюзию, что изображения находятся в движении. С этим устройством можно отображать любой текст или изображение.
Инструменты и материалы:
-Ардуино Нано;
-Аккумулятор 9В;
-Регулятор 7805;
-Светодиоды (синие или красные);
-Резисторы 220 Ом;
-Ползунковый переключатель;
-Двигатель постоянного тока;
Шаг первый: печатная плата
К сожалению, мастер не предоставил открытый доступ к исходникам платы. Есть только общая схема и возможность заказать плату на сайте.
Для заказа платы нужно перейти по этой ссылке, далее найти и кликнуть PCB Instant Quote. На открывшейся странице кликнуть Quick-order PCB: Upload gerber files & autofill parameters >>. Затем выбрать количество плат, и справа будет видна стоимость. Также там можно выбрать почту.
Шаг второй: монтаж
После того, как плата будет у вас, приступаем к монтажу. Устанавливаем светодиоды и резисторы,
Монтируем регулятор. Он нужен, чтобы уменьшить напряжение до необходимых Ардуино 5В.
Подключаем батарею. К батарее подключен переключатель для включения и выключения цепи.
Шаг третий: программирование
Перед установкой Ардуино на плату, нужно загрузить код.
Подключите Arduino Nano к ПК
Откройте Arduino IDE
Затем перейдите в Инструменты> Плата> Выберите Arduino Nano.
Выберите правильный порт
Затем загрузите код ниже

#include <Time.h>   include <TimeLib.h>    const int LEDpins[] = {9,8,7,6,5,4,3,2};    int rows= 8;		       const int charHeight = 8;     const int charWidth = 5;     const unsigned char font[95][5] = {           {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},   //   0x20 32           {0x00,0x00,0x6f,0x00,0x00},   // ! 0x21 33           {0x00,0x07,0x00,0x07,0x00},   // " 0x22 34           {0x14,0x7f,0x14,0x7f,0x14},   // # 0x23 35           {0x00,0x07,0x04,0x1e,0x00},   // $ 0x24 36           {0x23,0x13,0x08,0x64,0x62},   // % 0x25 37           {0x36,0x49,0x56,0x20,0x50},   // & 0x26 38           {0x00,0x00,0x07,0x00,0x00},   // ' 0x27 39           {0x00,0x1c,0x22,0x41,0x00},   // ( 0x28 40           {0x00,0x41,0x22,0x1c,0x00},   // ) 0x29 41           {0x14,0x08,0x3e,0x08,0x14},   // * 0x2a 42           {0x08,0x08,0x3e,0x08,0x08},   // + 0x2b 43           {0x00,0x50,0x30,0x00,0x00},   // , 0x2c 44           {0x08,0x08,0x08,0x08,0x08},   // - 0x2d 45           {0x00,0x60,0x60,0x00,0x00},   // . 0x2e 46           {0x20,0x10,0x08,0x04,0x02},   // / 0x2f 47           {0x3e,0x51,0x49,0x45,0x3e},   // 0 0x30 48           {0x00,0x42,0x7f,0x40,0x00},   // 1 0x31 49           {0x42,0x61,0x51,0x49,0x46},   // 2 0x32 50           {0x21,0x41,0x45,0x4b,0x31},   // 3 0x33 51           {0x18,0x14,0x12,0x7f,0x10},   // 4 0x34 52           {0x27,0x45,0x45,0x45,0x39},   // 5 0x35 53           {0x3c,0x4a,0x49,0x49,0x30},   // 6 0x36 54           {0x01,0x71,0x09,0x05,0x03},   // 7 0x37 55           {0x36,0x49,0x49,0x49,0x36},   // 8 0x38 56           {0x06,0x49,0x49,0x29,0x1e},   // 9 0x39 57           {0x00,0x36,0x36,0x00,0x00},   // : 0x3a 58           {0x00,0x56,0x36,0x00,0x00},   // ; 0x3b 59           {0x08,0x14,0x22,0x41,0x00},   // < 0x3c 60           {0x14,0x14,0x14,0x14,0x14},   // = 0x3d 61           {0x00,0x41,0x22,0x14,0x08},   // > 0x3e 62           {0x02,0x01,0x51,0x09,0x06},   // ? 0x3f 63           {0x3e,0x41,0x5d,0x49,0x4e},   // @ 0x40 64           {0x7e,0x09,0x09,0x09,0x7e},   // A 0x41 65           {0x7f,0x49,0x49,0x49,0x36},   // B 0x42 66           {0x3e,0x41,0x41,0x41,0x22},   // C 0x43 67           {0x7f,0x41,0x41,0x41,0x3e},   // D 0x44 68           {0x7f,0x49,0x49,0x49,0x41},   // E 0x45 69           {0x7f,0x09,0x09,0x09,0x01},   // F 0x46 70           {0x3e,0x41,0x49,0x49,0x7a},   // G 0x47 71           {0x7f,0x08,0x08,0x08,0x7f},   // H 0x48 72           {0x00,0x41,0x7f,0x41,0x00},   // I 0x49 73           {0x20,0x40,0x41,0x3f,0x01},   // J 0x4a 74           {0x7f,0x08,0x14,0x22,0x41},   // K 0x4b 75           {0x7f,0x40,0x40,0x40,0x40},   // L 0x4c 76           {0x7f,0x02,0x0c,0x02,0x7f},   // M 0x4d 77           {0x7f,0x04,0x08,0x10,0x7f},   // N 0x4e 78           {0x3e,0x41,0x41,0x41,0x3e},   // O 0x4f 79           {0x7f,0x09,0x09,0x09,0x06},   // P 0x50 80           {0x3e,0x41,0x51,0x21,0x5e},   // Q 0x51 81           {0x7f,0x09,0x19,0x29,0x46},   // R 0x52 82           {0x46,0x49,0x49,0x49,0x31},   // S 0x53 83           {0x01,0x01,0x7f,0x01,0x01},   // T 0x54 84           {0x3f,0x40,0x40,0x40,0x3f},   // U 0x55 85           {0x0f,0x30,0x40,0x30,0x0f},   // V 0x56 86           {0x3f,0x40,0x30,0x40,0x3f},   // W 0x57 87           {0x63,0x14,0x08,0x14,0x63},   // X 0x58 88           {0x07,0x08,0x70,0x08,0x07},   // Y 0x59 89           {0x61,0x51,0x49,0x45,0x43},   // Z 0x5a 90           {0x3c,0x4a,0x49,0x29,0x1e},   // [ 0x5b 91           {0x02,0x04,0x08,0x10,0x20},   //  0x5c 92           {0x00,0x41,0x7f,0x00,0x00},   // ] 0x5d 93           {0x04,0x02,0x01,0x02,0x04},   // ^ 0x5e 94           {0x40,0x40,0x40,0x40,0x40},   // _ 0x5f 95           {0x00,0x00,0x03,0x04,0x00},   // ` 0x60 96           {0x20,0x54,0x54,0x54,0x78},   // a 0x61 97           {0x7f,0x48,0x44,0x44,0x38},   // b 0x62 98           {0x38,0x44,0x44,0x44,0x20},   // c 0x63 99           {0x38,0x44,0x44,0x48,0x7f},   // d 0x64 100           {0x38,0x54,0x54,0x54,0x18},   // e 0x65 101           {0x08,0x7e,0x09,0x01,0x02},   // f 0x66 102           {0x0c,0x52,0x52,0x52,0x3e},   // g 0x67 103           {0x7f,0x08,0x04,0x04,0x78},   // h 0x68 104           {0x00,0x44,0x7d,0x40,0x00},   // i 0x69 105           {0x20,0x40,0x44,0x3d,0x00},   // j 0x6a 106           {0x00,0x7f,0x10,0x28,0x44},   // k 0x6b 107           {0x00,0x41,0x7f,0x40,0x00},   // l 0x6c 108           {0x7c,0x04,0x18,0x04,0x78},   // m 0x6d 109           {0x7c,0x08,0x04,0x04,0x78},   // n 0x6e 110           {0x38,0x44,0x44,0x44,0x38},   // o 0x6f 111           {0x7c,0x14,0x14,0x14,0x08},   // p 0x70 112           {0x08,0x14,0x14,0x18,0x7c},   // q 0x71 113           {0x7c,0x08,0x04,0x04,0x08},   // r 0x72 114           {0x48,0x54,0x54,0x54,0x20},   // s 0x73 115           {0x04,0x3f,0x44,0x40,0x20},   // t 0x74 116           {0x3c,0x40,0x40,0x20,0x7c},   // u 0x75 117           {0x1c,0x20,0x40,0x20,0x1c},   // v 0x76 118           {0x3c,0x40,0x30,0x40,0x3c},   // w 0x77 119           {0x44,0x28,0x10,0x28,0x44},   // x 0x78 120           {0x0c,0x50,0x50,0x50,0x3c},   // y 0x79 121           {0x44,0x64,0x54,0x4c,0x44},   // z 0x7a 122           {0x00,0x08,0x36,0x41,0x41},   // { 0x7b 123           {0x00,0x00,0x7f,0x00,0x00},   // | 0x7c 124           {0x41,0x41,0x36,0x08,0x00},   // } 0x7d 125           {0x04,0x02,0x04,0x08,0x04},   // ~ 0x7e 126       };    const int sensorPIN = 10;    int sensVal;    int i;    char textString[] = "        ";    String tmp_str;        void setup()    {      setTime(12,27,30,16,10,2016);      pinMode(12, OUTPUT);      pinMode(13, OUTPUT);      pinMode(11, OUTPUT);      pinMode(10, INPUT);      for (i = 0; i < rows; i++)        pinMode(LEDpins[i], OUTPUT);             }        void loop()    {              tmp_str=klok();      tmp_str=tmp_str+" ";      while(digitalRead(sensorPIN) != 0)      {       digitalWrite(13, LOW);       }      digitalWrite(13, HIGH);         for (int k=0; k<tmp_str.length(); k++){        printLetter(tmp_str.charAt(k));        }      delay(1);        for (int k=sizeof(textString)-1; k>-1; k--){        printLetterboven(textString[k]);        }      }        String klok(){      String result;      String str1;      String str2;      String str3;      if (hour() < 10)        str1 = "0"+String(hour());      else        str1 = String(hour());      if (minute() < 10)        str2 = "0"+String(minute());      else        str2 = String(minute());      if (second() < 10)        str3 = "0"+String(second());      else        str3 = String(second());      result = str1+":"+str2+":"+str3;      return result;    }      void printLetterboven(char ch)    {            if (ch < 32 || ch > 126){        ch = 32;        }      ch -= 32;      for (int i=charWidth-1; i>-1; i--) {        byte b = font[ch][i];        for (int j=0; j<charHeight; j++) {          digitalWrite(LEDpins[j], bitRead(b,j));          }        delay(1);        }      for (i = 0; i < rows; i++)        digitalWrite(LEDpins[i] , LOW);      delay(1);        }          void printLetter(char ch)    {      if (ch < 32 || ch > 126){        ch = 32;        }      ch -= 32;      for (int i=0; i<charWidth; i++) {        byte b = font[ch][i];        for (int j=0; j<charHeight; j++) {          digitalWrite(LEDpins[j], bitRead(b, 7-j));          }        delay(1);        }      for (i = 0; i < rows; i++)        digitalWrite(LEDpins[i] , LOW);      delay(1);        }

Шаг четвертый: сборка
После программирования устанавливаем Arduino Nano на плату.
Рядом с батарейкой на печатной плате есть отверстия. В одно из них нужно установить прокладку и затем плату установить на вал двигателя.
Параметры двигателя мастер не указывает, здесь нужно экспериментировать.
Дальше включаем переключатель на плате, запускаем двигатель и все готово.
Скачав файл по этой ссылке можно посмотреть демонстрационное видео, с работой устройства.